Projeto Finalizado

Na última terça-feira ( 29 de abril) a Teta Engenharia fez a apresentação do projeto para uma banca avaliadora e para o público presente. Ao término da apresentação, o protótipo foi testado. Embora o motor responsável pelo movimento do bonde tenha quebrado e não tenha sido possível substituí-lo, o protótipo passou por quatro das cinco provas de conceito: prova de adequação dimensional, prova de fidelidade de réplica, prova de eficiência estrutural e prova de capacidade portante, não passando pela prova de funcionalidade.
Com a apresentação do projeto, este chega ao fim. Dessa forma, cumpriu-se o objetivo do blog, sendo essa a última postagem.
As fotos do protótipo do PILC já pronto podem ser vistas abaixo:

 

 

 

Vídeo no Youtube

Faltam apenas 3 dias para a apresentação do projeto! Agora boa parte do trabalho já foi concluído: Ftool concluído, protótipo no SolidWorks concluído e postamos um vídeo no Youtube com o teste do motor que será utilizado, falta apenas o acabamento final do protótipo.

Sobre o Vídeo:

Será aplicado a cada bonde do protótipo do PILC uma carga de 650g. Fizemos o teste do motor com uma carga de 750g, no qual ele puxou a carga na vertical. Dessa forma, o motor mostrou-se capaz de suportar uma carga superior a exigida. O teste pode ser visto no link abaixo: 

https://www.youtube.com/watch?v=BC0rzHJw8Fs

Mudança

Semana passada, foi informado que a Teta Engenharia concluiu a etapa dos materiais, contudo houve uma mudança significativa essa semana: a utilização de um novo material. Antes o principal material a ser utilizado era o palito de picolé, agora é o pvc. Embora, a equipe não tenha descartado o uso dos palitos de picolé, o pvc será responsável pela sustentação do protótipo. Essa mudança ocorreu depois que a equipe constatou que o pvc se adequa melhor as necessidades.
Após a decisão de mudar o material, a Teta Engenharia já fez o ensaio de flexão, não conseguindo a  realização do ensaio de tração, embora já tenhamos feito uma pesquisa para ser usada como base. Refizemos o Ftool e já iniciamos a construção do protótipo, também utilizando o que já havíamos feito com os palitos de picolé.

A Conclusão de uma Etapa

Olá! Essa semana a Teta Engenharia finalizou a etapa dos materiais. Já havíamos pesquisado a respeito dos diversos materiais que poderiam ser utilizados, decidido o material e procurado mais informações sobre ele, e agora conseguimos realizar os ensaios de tração e flexão dos materiais no laboratório de ensaios mecânicos do Senai Cimatec. Concluímos também o uso do Ftool, um software usado para a análise de estruturas, usado nas treliças, e iniciamos a construção do protótipo.

Materiais

Essa semana a Teta Engenharia se focou em conhecer melhor o material a ser usado no PI. Fizemos as medições das dimensões com paquímetro dos palitos de picolé, tanto os de ponta redonda quanto os de ponta quadrada, além de termos feito a pesagem deles e de um dos motores que possivelmente será usado no protótipo. Estamos também tentando marcar os ensaios do material em laboratório, que nos mostrará mais algumas características importantes a respeito dos materiais, além de continuar desenvolvendo o protótipo em CAD.

Dimensões dos palitos: 

 

Quadrado: 

Comprimento: 120,38mm
Largura: 8.24mm
Espessura: 02mm
Redondo:
Comprimento: 114.64mm
Largura: 8.24mm
Espessura: 0.3mm


Resultado da pesagem: 

10 Palitos de picolé de ponta quadrada - Peso: 6g

10 Palitos de picolé de ponta redonda - Peso: 7g

Motor 12v - Peso: 56g




 

Progresso da Equipe

Mais uma semana de PI e o projeto está a todo vapor! Após a obtenção das dimensões, calculamos a escala e as dimensões que o protótipo irá apresentar, levando em consideração que a altura deverá ser de 1 metro. Já iniciamos a construção do modelo do protótipo no SolidWorks, um software de CAD, e compramos os primeiros materiais para a construção do protótipo, como pode ser visto na foto:

Materias: palito de picolé e cola de madeira.

Ampliando o Conhecimento

Olá! Essa semana a Teta Engenharia se empenhou em pesquisar sobre alguns aspectos importantes para a construção do protótipo: treliças e os materiais. As treliças são requisitos a serem usados na estrutura de sustentação das plataformas e trilhos, e para construir o modelo que melhor se adeque às nossas necessidades, procuramos ampliar nossos conhecimentos a cerca desse assunto. Pesquisamos os materiais, mas ainda estão em fase de discussão.

Além das pesquisas, essa semana conseguimos marcar uma visita à Transalvador para a próxima segunda, através do coordenador do curso Guilherme Souza, na qual buscaremos mais informações a respeito do PILC. Caso ainda se mostre necessário, faremos uma nova visita ao plano inclinado nesse mesmo dia.

Treliças:

Treliça é uma estrutura composta de barras rígidas coplanares ligadas entre si nas extremidades de modo a formar um sistema estável com a finalidade de desenvolver resistência a uma certa força resultante aplicada. Nas treliças, as cargas devem ser aplicadas às juntas e não às barras em si, e a maioria das treliças possuem as barras dispostas em formato de triângulo.

Devido a sua configuração, os membros da treliça estão sujeitos a tração e compressão por parte da carga. O triângulo apresenta-se como uma forma estável, pois através de princípios geométricos (lei dos senos) é possível verificar que é a única forma poliédrica que não pode alterar sua forma sem igualmente alterar o comprimento dos seus lados. Portanto, a treliça formada por um triângulo não sofrerá qualquer deslocamento por ação do seu peso ou por ação de outras forças exteriores, ao contrário do que acontece com outras formas geométricas.

Alguns tipos de treliça:

A treliça Warren é usada para pequenos vãos, não há a necessidade de se usar elementos verticais para amarrar a estrutura, onde em vãos maiores, elementos verticais seriam necessários para dar maior resistência.

A treliça Pratt é facilmente identificada pelos seus elementos diagonais que, com exceção dos extremos, todos eles descem e apontam para o centro do vão. Exceto elementos diagonais centrais, todos os outros elementos diagonais estão sujeitos somente à tração, enquanto os elementos verticais suportam as forças de compressão. Isto contribui para que os elementos diagonais possam ser delgados.

A treliça Howe é o oposto da treliça Pratt. Os elementos diagonais estão dispostos na direção contrária do centro da ponte e suportam a força de compressão. Isso faz com que as barras necessitem ser um pouco maiores.

Fontes:

BEER, Ferdinand P.; JOHNSTONS Jr., E. Russell. Mecânica Vetorial para Engenheiros: Estática. São Paulo: Pearson Makron Books, 1994.

< http://www.ufjf.br/lrm/files/2009/06/concurso-de-estruturas-apostila.pdf >. Acessado em 19 de março de 2014.

< http://www.fem.unicamp.br/~assump/Projetos/2008/Proj_Ponte_Palitos.pdf >. Acessado em 19 de março de 2014.

< http://www.arq.ufsc.br/arq5661/trabalhos_2003-1/pontes/Viga%20Trelicada.htm >. Acessado em 19 de março de 2014.

< http://s3.amazonaws.com/magoo/ABAAAftscAD-2.jpg >. Acessado em 22 de março de 2014.